На информационном ресурсе применяются рекомендательные технологии (информационные технологии предоставления информации на основе сбора, систематизации и анализа сведений, относящихся к предпочтениям пользователей сети "Интернет", находящихся на территории Российской Федерации)

МИР 24

660 подписчиков

Инженеры сделали жилет для управлением роботами

Американские инженеры разработали систему для удаленного управления экспериментальным двуногим роботом, передает Science Robotics.

Особенность новой технологии в том, что в отличие от большинства подобных, ее оператор не только управляет движением робота, но и получает обратную связь. 
При этом специалисты использовали в системе пропорциональную передачу движений, которая учитывает разницу в размерах, массе и конструкции между человеком и роботом.

Робот управляется командами от стенда, на котором располагается оператор. Он, как и робот, механически связан со стендом с помощью двух двухсекционных штанг снизу (по одной на каждую ногу) и двух сверху, прикрепленных через жилет. 

За последние несколько лет в области ходячих роботов произошел резкий скачок развития. Некоторые разработки, к примеру, робот Atlas от Boston Dynamics, уже обладают впечатляющими возможностями. 

Ранее разработчик рассказал о новом российском роботе для космоса. У него функционал захватов будет выше, чем у человека. 

 

Ссылка на первоисточник
наверх